Направления исследований

• Исследование и разработка технических виртуальных систем и систем расширенной реальности.
• Проектирование оптимальных, адаптивных и интеллектуальных систем управления динамическими объектами.
• Проектирование и разработка специфичных манипуляционных систем.
• Проектирование микроробототехнических систем.
• Методики синтеза синхронизируемых информационных систем. Использование ПЛИС.

Группа по роботототехнике и микромеханике

В рамках лаборатории организована группа для работ в области микросистемной техники и микромеханики, сотрудниками которой ведутся исследования в области моделирования виртуальных сред, микроробототехники, разработки конструкций элементов микросистемной техники и МЭМС (микроэлектромеханических систем), использования наноструктурных материалов в МЭМС.

Сотрудниками группы опубликовано более 80 статей, получено более 25 патентов в области робототехники, микросистемной техники и МЭМС. Результаты исследований неоднократно обсуждались и получили положительную оценку на международных (программа по перспективной робототехнике IARP, конференции «Искусственный интеллект», CSIT, IARP и др.) и всероссийских («Мобильные роботы», «Мехатроника, автоматизация, управление», «Вычислительная механика и современные прикладные программные системы», МКПУ и др.) научно-технических конференциях.

Программный комплекс полунатурного моделирования микроробототехники

Прикладное программное обеспечение (ППО) построено на основе алгоритмов реализации виртуальных моделей микросистем и предназначено для исследования алгоритмов планирования, управления микроробототехническими комплексами, оценки конструкций микросборочных устройств и адекватности их моделей.

Динамические библиотеки на базе API-интерфей­сов расширяют возможности использования системы до комплекса виртуального моделирования компьютерных прототипов микросистем.
ППО было использовано для разработки и виртуального моделирования различных типов микросборочных устройств.

Проводились инженерные исследования новых типов конструкций микроробототехники, моделировались комплексные процессы и задачи, включающие имитационную проверку работоспособности и эффективности алгоритмов планирования и управления микросборочными устройствами и комплексами в целом.
Предлагаются принципиально новые возможности проектирования и исследования для своевременного устранения “узких” мест в разрабатываемых решениях, оценки эффективности оборудования, внедрения решений по упреждающему технологическому управлению, планированию, контролю и т.д.

Программы

• Программа Президиума РАН № I.31П,Синтез и конструкция систем управления манипуляторов с управляемым изгибом с учетом специфики применения» 2018-2019 гг.
• Программа фундаментальных исследований № П-31 Президиума РАН,«Фундаментальные основы технологий двойного назначения в интересах национальной безопасности. Фундаментальные исследования процессов горения и взрыва. Актуальные проблемы робототехники» 2016-2017 гг.
• Программа фундаментальных исследований № I.40П Президиума РАН,«Актуальные проблемы робототехники» 2015 гг.
• Программа №1 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, «Научные основы робототехники и мехатроники», 2012-2014 гг.
• Программа №15 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, «Управление движением, теория сложных информационно-управляющих систем», 2009-2011 гг.
• Программа №15 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, «Проблемы анализа и синтеза интегрированных систем управления для сложных объектов, функционирующих в условиях неопределенностей», 2007-2008 гг.
• Программа №16 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, Сложные технические системы и информационно-управляющие комплексы, 2004-2006 гг.

Гранты РФФИ

• 16-29-04165 офи_м Развитие теоретического базиса, синтез и отладка аппаратно-программного распределенного комплекса для универсальных мобильных робототехнических платформ коллективного использования, рук. Даринцев О.В., 2016-2018 гг.
• 15-08-02938 а Моделирование и исследование кинематических особенностей манипуляторов, построенных на базе звеньев с управляемым изгибом, рук. Даринцев О.В., 2015-2017 гг.
• 14-01-97019 р_поволжье_а Моделирование динамических процессов в элементах топливной автоматики, функционирующих при экстремальных условиях эксплуатации, рук. Насибуллаева Э.Ш., **** 14-08-97027 р_поволжье_а Методики коррекции динамических параметров моделей силовой установки по результатам анализа динамических процессов топливной автоматики, рук. Денисова Е.В., 2014-2016 гг.
• 12-01-97009-р_поволжье_а Моделирование течений многофазной и анизотропной жидкостей с подвижными границами с учетом температурного поля, рук. Насибуллаев И.Ш., 2012-2013 гг.
• 11-08-97016-р_поволжье_а Исследование и синтез интеллектуальных систем управления микрозахватными устройствами с учетом специфики материалов и сред, рук. Даринцев О.В., 2011-2013 гг.
• 11-07-08042-з Участие в Международной научно-технической конференции «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы. ИИ-2011» ( 2 устных доклада, секция 6), рук. Даринцев О.В., 2011 г.
• 11-01-97007-р_поволжье_а Моделирование динамических процессов взаимодействия колебательной механической системы с кавитирующей жидкостью, рук. Насибуллаева Э.Ш., **** 11-08-00823-а Создание теоретических основ проектирования элементов топливной автоматики для экстремальных условий эксплуатации беспилотных летательных аппаратов, рук. Насибуллаева Э.Ш., 2011-2013 гг.
• 10-08-00567-а Синтез интеллектуальной системы управления гибким многозвенным манипулятором, рук. Даринцев О.В., 2010-2012 гг.
• 08-08-97021-р_поволжье_а Разработка перспективных устройств микромеханики и микроэлектромеханических систем (МЭМС) с использованием наноструктурных металлических материалов, рук. Даринцев О.В., **** 08-08-97039-р_поволжье_а Синтез адаптивных многосвязных систем автоматического управления сложными техническими объектами, рук. Мунасыпов Р.А., 2008-2010 гг.
• 08-08-12058-офи Моделирование рабочего процесса, проектирование и изготовление элементов топливной автоматики из наноструктурного алюминия, рук. Денисова Е.В., 2008-2009 гг.
• 08-01-97024-р_поволжье_а Влияние кавитации на функционирование элементов гидроавтоматики, рук. Насибуллаева Э.Ш., 08-08-00774-а Исследование и проектирование интегрированных иерархических систем управления сложными техническими объектами, рук. Мунасыпов Р.А. (УГАТУ), 2008-2010 гг.
• 06-08-00635-а Разработка перспективных устройств микромеханики и микроэлектромеханических систем (МЭМС) с использованием наноструктурных металлических материалов, рук. Даринцев О.В., 2006-2007 гг.
• 05-01-97906-р_агидель_а Развитие частотных методов в исследовании и проектировании многосвязных систем автоматического управления сложными динамическими объектами, рук. Ильясов Б.Г., **** 05-08-18045-а Разработка методов и алгоритмов отказоустойчивого управления сложными техническими объектами на основе нейронных сетей (на примере газотурбинных двигателей), рук. Васильев В.И. (УГАТУ), **** 05-08-18098-а Анализ и синтез интеллектуальных систем управления газотурбинными двигателями летательных аппаратов, рук. Мунасыпов Р.А. (УГАТУ), 2005-2007 гг.
• 02-01-97916-р2002агидель_а Математические модели нелинейных многосвязных систем управления, рук. Ильясов Б.Г., 2002-2004 гг.

Сотрудники лаборатории

Богданов Динар Рафаэльевич, научный сотрудник
к.т.н. Мигранов Айрат Барисович, старший научный сотрудник
д.т.н. Мунасыпов Рустэм Анварович, и.о. главного научного сотрудника
к.т.н.Муслимов Тагир Забирович, и.о. старшего научного сотрудника
Круглов Никита Олегович, инженер-исследователь